国开《控制系统CAD》形考任务4答案

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形成性考核4

试题

>> num=1

>> den=[conv(conv([1 0],[1 6]),[13])]

>> G=tf(num,den);

>> rlocus(G);

>> k=0:0.1:100;

>> [k p]= rlocfind(G)

选择一项：

对

错

试题

clc;clf;clear

num=10;

den=[conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.041])];  % 开环传递函数分母多项式系数

Gk=tf(num,den)                                        % 求得开环传递函数

bode(Gk);grid

[Gm,Pm,Wg,Wc]= _______ (Gk)        % 求得系统的稳定裕量以及对应的频率

选择一项：

a.margin

b.tf

c.angle

d.bode

试题

用鼠标左键单击在Bode图曲线上任意一点，曲线上便会标注出“■”，同时系统会显示单击点的对数幅频（或相频）值以及对应的频率。此时若按住鼠标左键并拖动图中的“■”，则显示的数据随着“■”位置的改变而变化。

选择一项：

对

错

试题

若sys为系统传递函数，则函数nyquist(sys)的功能是绘制系统的Nyquist曲线。

选择一项：

对

错

试题

num=[1 1 0 4];

den=[1 3 7 0];

G=tf(num,den);

rlocus(G)；

_______

选择一项：

a.p=roots(den)

b.p=root(den)

c.p= rlocus(den)

d.p=roots(num)

试题

若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)与bode(sys)的区别是所绘制的Bode图上带有稳定裕量标记。

选择一项：

对

错

试题

计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB函数是rlocfind ()。

选择一项：

对

错

试题

num=_______;den=[conv([10],[2 1])]

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

选择一项：

a.[K 1]

b.[1 1]

c.[1 K]

d.[1 0]

试题

欲使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计，需在MATLAB命令窗口输入rltool(sys)启动SISO Design Tool。

选择一项：

对

错

试题

若系统的单位阶跃响应为：y(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t (t>0)，求系统的频率特性表达式的程序如下。

syms t s w;

Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t);

R=1;

YS=laplace(Y,t,s);

RS=laplace(R,t,s);

GS=____________;

GSS=simple(GS);

GSF=factor(GS);

GW=subs(GSF,s,i*w)

选择一项：

a.bode(RS/YS)

b.RS/YS

c.margin(YS/RS)

d.YS/RS

试题

常用的串联校正有相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正三种方式。

选择一项：

对

错

试题

选择一项：

a.超前

b.滞后

c.滞后-超前

d.延迟

试题

在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在“Control and Estimation

Tools Manager”窗口中选择“CompensatorEditor”选项卡，在Location文本框中能准确设定所添加的开环零点和极点的位置。

选择一项：

对

错

试题

MATLAB提供的单输入/单输出系统可视化设计工具 SISO Design Tool是一种基于根轨迹分析或频域性能指标的系统设计工具。

选择一项：

对

错

试题

若sys为系统传递函数，则函数[mag,phase,w]=bode(sys)中函数返回值mag和phase分别表示频率特性的幅频值和相位。

选择一项：

对

错

试题

A(ω)称为系统的幅频特性，它描述系统对______输入信号的稳态响应______衰减（放大）的特性。

选择一项：

a.不同频率，幅值

b.相同频率，幅值

c.不同频率，幅值

d.相同频率，相角

试题

若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)的功能是绘制系统的Bode图。

选择一项：

对

错

试题

根轨迹法的实质就是依据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。

选择一项：

对

错

试题

根轨迹法的实质就是依据反馈系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。

选择一项：

对

错

试题

num=_______;den=[conv(conv([10],[0.2 1]),[0.5 1])]

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

选择一项：

a.1

b.K

c.5

d.2

试题

选择一项：

对

错

试题

根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys的部分根轨迹的MATLAB函数是rlocus(sys,k)。

选择一项：

对

错

试题

选择一项：

对

错

试题

在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，可以在显示系统根轨迹的“SISO Design for SISO

Design Task”窗口用鼠标拖移零极点。

选择一项：

对

错

试题

将幅值裕量Gm转化为分贝值Gmdb=_______(Gm)。

选择一项：

a.tf

b.log10

c.log

d.20*log10

试题

clc;clear

w=[0.5,2];                                                             % ω=0.5、2

num=10;den=[conv(conv([1 0],[2 1]),[1 0.51])];

G=tf(num,den);                                                       % 求得传递函数

for j=1:length(w)

H=freqresp(G,w(j));                                               % 求得频率响应

mag=abs(H);                                                         % 求复数H的模

phase= ____________ (H)*180/pi;                          % 求复数H的幅角并把单位转化为度

disp(['w=',num2str(w(j))])

disp(['幅频=',num2str(mag)])

disp(['幅角=',num2str(phase)])

end

选择一项：

a.tf

b.angle

c.bode

d.margin